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三軸多功能轉(zhuǎn)臺具有位置、速率以及多種模式搖擺功能,主要用于慣性測量組件的測試和標(biāo)定功能。轉(zhuǎn)臺的用戶之一為上海大學(xué)。
主要技術(shù)指標(biāo):
承載能力:15kg;
三軸傾角回轉(zhuǎn)誤差:±4";
相鄰軸線垂直度:±4";
最大負載安裝尺寸:320mm×320mm×320mm;
速率范圍:內(nèi)框:±0.001 °/s~±500 °/s,中框:±0.001 °/s~±300 °/s,
外框:±0.001 °/s~±200 °/s;
速率精度及速率平穩(wěn)性:5×10-5(360 °平均);
角加速度:
內(nèi)框:800 °/s2,
中框:500 °/s2,
外框:300 °/s2;
角位置測量分辨率:0.36";
角位置定位精度:±5";
速率狀態(tài)角位置控制精度:5×10-5(采樣周期10ms)
控制系統(tǒng)帶寬(幅值誤差10%,相移10 °):
內(nèi)框8Hz,中框6Hz,外框:5Hz;
導(dǎo)電滑環(huán):40環(huán)/2A(三軸合計120環(huán)),
靜態(tài)接觸電阻變化:≤0.005Ω,
動態(tài)接觸電阻變化:≤0.010Ω,
絕緣電阻:≥500MΩ,